Как проверить CAN-шину мультиметром и осциллографом: пошаговый мануал
Инженерная методика диагностики автомобильной шины CAN: замер терминального сопротивления 60 Ом, уровни напряжений CAN-H/CAN-L, поиск замыканий и анализ осциллограмм.
М. Савельев
Читать